Op melodische slagwerkinstrumenten kun je, in tegenstelling tot bijvoorbeeld een drumstel, melodieën spelen. Een subgroep binnen het melodisch slagwerk zijn de idiofonen. Dat zijn instrumenten die gemaakt zijn van materiaal dat van nature klankrijk is, zoals de marimba en xylofoon met houten toetsen. De Indianen en Afrikanen bespeelden al eeuwenlang eigen vormen van de marimba. Een andere idiofoon is de vibrafoon, die metalen toetsen heeft. Ook heeft de vibrafoon, net als de piano, een pedaal. Onder iedere toets hangt een resonatorbuis, een soort klankkast. Het instrument wordt veel in jazz en latin gebruikt, en ook steeds meer in harmonieorkesten en moderne symfonische muziek. 

De doorbraak in de klassieke muziek was het concert dat Darius Milhaud in 1947 voor marimba, vibrafoon en orkest heeft geschreven. Vibrafoon, marimba en xylofoon bespeel je met stokken, die mallets worden genoemd. Een nieuwe vibrafoon of marimba koop je vanaf drieduizend euro, maar ze  zijn ook tweedehands te koop. Rond de leeftijd van acht jaar kun je beginnen met lessen, kleinere kinderen kunnen al kennismaken met eenvoudige xylofoons. 

‍